자율주행 로보택시 타보니…4→1차선 변경도 매끄럽네

2022.01.25 방영 조회수 85
정보 더보기
카카오 모빌리티 <이미지를 클릭하시면 크게 보실 수 있습니다> 자율주행 택시인 ‘로보택시(Robo Taxi)’가 일상이 되고 있다. 전국에 국토교통부 임시운행허가를 받은 자율주행차는 총 193대, 유상 자율주행이 가능한 시범지구는 7곳이다. 이중 서울(마포구 상암동), 경기도(판교), 제주(제주공항↔중문관광단지), 대구(테크노폴리스) 등 4곳에서 지난해 말부터 일반인이 타는 로보택시 유료 서비스가 시작됐다. 레벨 3~4 수준의 자율주행 기술을 탑재했다. 서울과 경기도, 제주에서 로보택시를 최근 직접 타봤다. 법적으로 세이프티 드라이버(어린이·노인보호구간과 위험 상황에서만 운전대 잡음)가 차에 타야 한다. 라이드플럭스 <이미지를 클릭하시면 크게 보실 수 있습니다> ①카카오모빌리티=카카오모빌리티(이하 카모)의 로보택시 차종은 기아 카니발 하이리무진이다. 지난해 12월 28일 판교 자율주행 시범구역의 한 커피숍 앞에서 카카오T 앱으로 목적지를 입력하고 호출하자 3분 만에 차가 왔다. 차가 제법 많은 판교 테크노밸리 메인도로 4차선에서 1차선까지 차선 변경을 빠르게 해냈다. 지정된 노선 없이 7㎞ 내 권역 어디든 자유롭게 갈 수 있다. 핵심 경쟁력은 데이터다. 카모는 2015년 후 카카오 택시 누적 호출 13억건을 수행하며 데이터를 축적했다. 단기적으로 특정 ODD(동작구간·operational design domain) 내에서 잘 작동하는 실사례를 찾아 상용화할 계획이다. ②라이드플럭스=라이드플럭스는 2018년 생긴 스타트업으로, 쏘카가 2대 주주다. 제주공항↔중문관광단지 로보택시 서비스를 지난해 12월 15일 시작했다. 타다 앱에서 예약 가능하며 차종은 크라이슬러 미니밴인 ‘퍼시픽카’다. 포티투닷 <이미지를 클릭하시면 크게 보실 수 있습니다> 지난 5일 제주공항 3층에서 로보택시를 탔다. 렌터카 셔틀버스가 수시로 끼어들어도 가다 서다 하며 공항과 도심을 무사히 벗어났다. 간선도로인 평화로로 접어들자 눈·비가 강해졌다. 대설주의보 속에서도 위험한 상황은 없었다. 혼잡한 도심, 고속 구간 등 다양한 도로 38㎞를 최고 시속 80㎞로 달려 1시간 여 만에 중문관광단지에 도착했다. 시간당 20㎜ 이상의 비가 오거나 세이프티 드라이버가 위험하다고 판단하지 않는 한 운행한다. 서귀포 제주혁신도시에서도 자율주행차를 운영 중이다. 서울, 세종시 등 육지 진출도 고려하고 있다. 정하욱 라이드플럭스 부대표는 “지역 다양화, 차량 추가를 통해 소프트웨어를 고도화할 것”이라며 “궁극적으로는 완전 자율주행이 가능한 수준의 신뢰성과 안전성을 확보하겠다”고 말했다. ③포티투닷=포티투닷(42dot)은 현대차 등으로부터 누적 1530억원의 투자를 유치한 모빌리티 스타트업이다. 서울 마포구 상암동 일대 5개 정류장 5.3㎞ 노선에서 로보택시를 운영 중이다. 지난해 약 한 달간 시범으로 사람을 태웠고, 현재는 승객 없이 테스트 주행 중이다. 정식 서비스 시점은 서울시와 논의하고 있다. 차종은 기아차 니로EV다. 국내 서비스 중인 주요 로보택시. 그래픽=김현서 kim.hyeonseo12@joongang.co.kr <이미지를 클릭하시면 크게 보실 수 있습니다> 지난달 6일 상암동 에스플렉스센터에서 출발, 약 3㎞를 달려봤다. 방어운전을 하도록 설정돼 있다 보니 사람 운전보다 답답한 느낌이었지만 안전성은 높았다. 포티투닷은 도심형 통합 솔루션 유모스(UMOS)를 만들고 있다. 자율주행 솔루션 에이킷(Akit)은 유모스의 핵심 기술이다. 정성균 자율주행부문 그룹장은 “버스 같은 큰 차 플랫폼으로 기술을 계속 발전시켜, 완전 자율주행이 가능하게 할 계획”이라고 말했다. ④네이버=네이버는 2017년 자율주행 임시운행 허가를 받았다. 지난해 말 자율주행 소프트웨어 ‘알트라이브(ALTRIV)’ 실증 영상을 공개해 화제를 모았다. 네이버의 디지털 트윈 플랫폼 ‘아크버스’로 만든 서울시의 디지털 트윈에서 시내 자율주행을 연습 중이다. 실증 영상에서 실내 주차장에서도 좁은 램프(경사로) 구간을 매끄럽게 통과했다. 백종윤 네이버랩스 책임리더는 “우리는 자율주행차를 차라 생각하지 않고 도로를 달리는 로봇 플랫폼이라 생각한다”고 말했다. 박민제 기자 letmein@joongang.co.kr ▶ 중앙일보 '홈페이지' / '페이스북' 친구추가 ▶ 넌 뉴스를 찾아봐? 난 뉴스가 찾아와! ⓒ중앙일보(https://www.joongang.co.kr), 무단 전재 및 재배포 금지

중앙일보 51

  • 바이든, 싹 비웠다… 09:18
    바이든, 싹 비웠다…"왜 이렇게 맛있나" 美 극찬 식전·식후메뉴 [한·미 정상회담]
    조회수 6
    본문 링크 이동
  • [속보] 바이든 美대통령, 2박3일 방한 마치고 일본으로 출발 00:50
    [속보] 바이든 美대통령, 2박3일 방한 마치고 일본으로 출발
    조회수 5
    본문 링크 이동
  • [속보] 尹대통령·바이든, 오산 공군기지서 '엄지척 작별인사' 00:50
    [속보] 尹대통령·바이든, 오산 공군기지서 '엄지척 작별인사'
    조회수 4
    본문 링크 이동
  • 오산 지하벙커 찾은 尹 03:59
    오산 지하벙커 찾은 尹 "24시간 잠들지 않는 눈…자랑스럽다"
    조회수 0
    본문 링크 이동
  • [속보] 윤대통령 “한미, 고도화하는 北 미사일 위협에 공동대응” 03:59
    [속보] 윤대통령 “한미, 고도화하는 北 미사일 위협에 공동대응”
    조회수 0
    본문 링크 이동
  • [속보] 정의선 “로보틱스·자율주행 SW 등 미국에 50억달러 추가 투자” 01:35
    [속보] 정의선 “로보틱스·자율주행 SW 등 미국에 50억달러 추가 투자”
    조회수 0
    본문 링크 이동
  • 바이든 “미국 선택한 현대차 감사…실망시키지 않을것” 01:35
    바이든 “미국 선택한 현대차 감사…실망시키지 않을것”
    조회수 0
    본문 링크 이동
  • 美반대는 어리석은 베팅?…9년전 朴대화에 바이든 '답' 있다[한‧미 정상회담] 14:46
    美반대는 어리석은 베팅?…9년전 朴대화에 바이든 '답' 있다[한‧미 정상회담]
    조회수 9
    본문 링크 이동
  • BTS도 여기 통해 美 진출했다…올해 뜰 K팝 아티스트는 03:04
    BTS도 여기 통해 美 진출했다…올해 뜰 K팝 아티스트는
    조회수 0
    본문 링크 이동
  • '치킨뼈' 그릇 던진 60대 구속영장에…이재명 01:36
    '치킨뼈' 그릇 던진 60대 구속영장에…이재명 "선처 바란다"
    조회수 12
    본문 링크 이동
  • 바이든 01:33
    바이든 "尹과 난 married up"…알고보니 김건희 띄운 말
    조회수 39
    본문 링크 이동
  • 김건희 여사, 올림 머리에 흰색 정장…바이든과 전시 둘러봤다 01:33
    김건희 여사, 올림 머리에 흰색 정장…바이든과 전시 둘러봤다
    조회수 22
    본문 링크 이동
  • 16:10
    "김정은 러브레터 기대 안한다"…바이든표 공세 첫 타깃된 尹
    조회수 10
    본문 링크 이동
  • 오늘은 정의선, 그제는 이재용…바이든 ‘경제행보’가 남긴 숙제[뉴스원샷] 01:22
    오늘은 정의선, 그제는 이재용…바이든 ‘경제행보’가 남긴 숙제[뉴스원샷]
    조회수 4
    본문 링크 이동
  • 尹 만찬메뉴는 비빔밥·美소갈비...文땐 독도새우 올려 美당혹 [한·미 정상회담] 09:18
    尹 만찬메뉴는 비빔밥·美소갈비...文땐 독도새우 올려 美당혹 [한·미 정상회담]
    조회수 8
    본문 링크 이동
  • 바이든, 현충원 찾아 추모…尹 만나러 용산대통령실 향한다 01:45
    바이든, 현충원 찾아 추모…尹 만나러 용산대통령실 향한다
    조회수 5
    본문 링크 이동
  • 14:46
    "공급망 도전 대응 협력" 첫 언급…中 언급없이 中 뼈때렸다[한·미 정상회담]
    조회수 5
    본문 링크 이동
  • '아일랜드 후손' 앞 '아일랜드 시인' 인용한 尹… 09:18
    '아일랜드 후손' 앞 '아일랜드 시인' 인용한 尹…"훌륭한 친구" [한·미 정상회담]
    조회수 2
    본문 링크 이동
  • 바이든 좋아하는 예이츠 詩 인용한 尹 09:18
    바이든 좋아하는 예이츠 詩 인용한 尹 "훌륭한 친구 영광"
    조회수 7
    본문 링크 이동
  • 尹-바이든 만찬장 입장…김건희 여사는 카메라에 안잡혀 09:18
    尹-바이든 만찬장 입장…김건희 여사는 카메라에 안잡혀
    조회수 2
    본문 링크 이동
  • 尹의 '자유', 바이든의 '가치'...이 둘이 만나 기술동맹 이끌었다 [한·미 정상회담] 17:09
    尹의 '자유', 바이든의 '가치'...이 둘이 만나 기술동맹 이끌었다 [한·미 정상회담]
    조회수 0
    본문 링크 이동
  • 尹 17:09
    尹 "北 핵공격 대비 논의도 했다"…바이든 "한미일 공조 필요"[한·미 정상회담]
    조회수 0
    본문 링크 이동
  • 바이든 17:09
    바이든 "김정은 만남, 진정성에 달렸다"…입장 변화? 대북 당근? [한ㆍ미 정상회담]
    조회수 0
    본문 링크 이동
  • 정상회담 회견에 WP의 질문 17:09
    정상회담 회견에 WP의 질문 "尹, 왜 내각에 남성만 있나" [한·미 정상회담]
    조회수 0
    본문 링크 이동
  • 01:36
    "시끄럽고 기분나빠서"…이재명에 철제그릇 던진 60대 영장
    조회수 0
    본문 링크 이동
  • [속보] 바이든 05:09
    [속보] 바이든 "자유롭고 개방된 인태 규범설정에도 함께 할 것"
    조회수 5
    본문 링크 이동
  • [속보] 尹 05:09
    [속보] 尹 "한미 배터리·반도체 협력" 바이든 "동맹이 北위협 억제"
    조회수 6
    본문 링크 이동
  • [속보] 尹대통령-바이든, 환담 후 확대정상회담 시작 05:09
    [속보] 尹대통령-바이든, 환담 후 확대정상회담 시작
    조회수 0
    본문 링크 이동
  • 韓美소인수회담 1시간 넘게 이어져…환담 뒤 확대정상회담 시작 05:09
    韓美소인수회담 1시간 넘게 이어져…환담 뒤 확대정상회담 시작
    조회수 1
    본문 링크 이동
  • 이재명, 유세 중 철제 그릇에 머리 퍽…현행범 이유 묻자 01:36
    이재명, 유세 중 철제 그릇에 머리 퍽…현행범 이유 묻자
    조회수 75
    본문 링크 이동
  • 01:03
    "음주운전 할까봐 차 팔았다"…김새론 사건에 재조명된 연예인
    조회수 122
    본문 링크 이동
  • 01:22
    "개구리소년 죽음은 타고난 운명" 유족에 이런 편지 보낸 경찰 [e즐펀한 토크]
    조회수 56
    본문 링크 이동
  • 尹 대통령에 16:10
    尹 대통령에 "President Moon"…바이든, 연설 다 끝내고 실수
    조회수 75
    본문 링크 이동
  • WP 01:02
    WP "尹대통령의 외교력 시험무대"…바이든 방한, 외신도 관심
    조회수 24
    본문 링크 이동
  • 수시입학생 공부 잘한다는 설연고대 총장...“학종 홍보성 발언” [안선회의 댓글 읽어드립니다] 05:14
    수시입학생 공부 잘한다는 설연고대 총장...“학종 홍보성 발언” [안선회의 댓글 읽어드립니다]
    조회수 8
    본문 링크 이동
  • 이재용, 尹·바이든에 보여줬다…삼성 비밀병기 '3나노 반도체' 01:22
    이재용, 尹·바이든에 보여줬다…삼성 비밀병기 '3나노 반도체'
    조회수 42
    본문 링크 이동
  • '양손 엄지 척' 바이든…첫 일정으로 삼성 평택 달려간 까닭 01:22
    '양손 엄지 척' 바이든…첫 일정으로 삼성 평택 달려간 까닭
    조회수 19
    본문 링크 이동
  • 尹“경제안보 동맹으로” 바이든 “한국, 글로벌 혁신의 동력” 01:22
    尹“경제안보 동맹으로” 바이든 “한국, 글로벌 혁신의 동력”
    조회수 9
    본문 링크 이동
  • 尹, 평택 삼성서 바이든 만났다…이재용엔 01:02
    尹, 평택 삼성서 바이든 만났다…이재용엔 "진작 왔어야 했는데"
    조회수 20
    본문 링크 이동
  • 01:22
    "10㎞ 진동, 지진난 줄 알았다"…'사상자 10명 에쓰오일' 외국계기업 첫 중대재해처벌법 조사
    조회수 21
    본문 링크 이동
  • 이정재‧정우성 맹수같은 육탄전…칸 7분 기립박수 터졌다 00:28
    이정재‧정우성 맹수같은 육탄전…칸 7분 기립박수 터졌다
    조회수 42
    본문 링크 이동
  • 고민정 15:40
    고민정 "김건희 소환할 거냐" 한동훈 "수사 방식 여러 가지"
    조회수 92
    본문 링크 이동
  • 尹 01:19
    尹 "한덕수, DJ·盧정부서 일한 분…협치 위해 지명한 총리"
    조회수 31
    본문 링크 이동
  • 에쓰오일 울산공장서 폭발 사고…1명 사망·9명 중경상 00:44
    에쓰오일 울산공장서 폭발 사고…1명 사망·9명 중경상
    조회수 40
    본문 링크 이동
  • 울산 에쓰오일 공장 폭발, 9명 부상…10㎞ 떨어진 곳도 진동 00:44
    울산 에쓰오일 공장 폭발, 9명 부상…10㎞ 떨어진 곳도 진동
    조회수 33
    본문 링크 이동
  • 울산 '한밤 공포'…에쓰오일 폭발 당시 15㎞ 떨어진 곳도 충격 00:44
    울산 '한밤 공포'…에쓰오일 폭발 당시 15㎞ 떨어진 곳도 충격
    조회수 25
    본문 링크 이동
  • 02:20
    "정치검찰 출세" 비판에 한동훈 "지난 3년이 가장 심했다"
    조회수 28
    본문 링크 이동
  • '만취운전' 김새론 동승자, 연예인 아니었다…방조죄 처벌되나 01:03
    '만취운전' 김새론 동승자, 연예인 아니었다…방조죄 처벌되나
    조회수 27
    본문 링크 이동
  • [강병철의 셀럽앤카]㉜ 세계 최고 천재끼리 붙었다…게이츠-머스크 싸움붙인 車 정체는 05:29
    [강병철의 셀럽앤카]㉜ 세계 최고 천재끼리 붙었다…게이츠-머스크 싸움붙인 車 정체는
    조회수 19
    본문 링크 이동
  • '25년 터줏대감' 윤형선 묻다 01:36
    '25년 터줏대감' 윤형선 묻다 "李, 계양서 소변 본적은 있나" [밀착마크]
    조회수 17
    본문 링크 이동
  • 민주당 “정치검사가 출세한다고들 한다” 한동훈 “지난 3년이 가장 심했다고 생각” 02:18
    민주당 “정치검사가 출세한다고들 한다” 한동훈 “지난 3년이 가장 심했다고 생각”
    조회수 27
    본문 링크 이동

추천영상

더보기
맨 위로

공유하기

닫기