물 위에서 50cm '폴짝'…세계 최고 기록 경신 로봇 나왔다

2023.03.22 방영 조회수 1
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물 위에서 점프해 장애물을 넘는 도약 로봇 [고제성 아주대 교수 연구팀 제공. 재판매 및 DB 금지] (서울=연합뉴스) 조승한 기자 = 물 위에서 떠다니며 최대 50㎝까지 뛰어오를 수 있는 소금쟁이 로봇이 개발됐다. 아주대 기계공학과 고제성·한승용·강대식 교수 공동연구팀은 수면에서 생물이나 로봇이 뛰어오를 때 힘을 최대로 이용할 수 있는 원리를 밝혀내고, 이를 토대로 세계 최고 수준 높이로 뛰어오르는 수면도약 로봇을 개발했다고 21일 밝혔다. 소금쟁이는 물 위를 떠다니다 제 몸집의 10배가 넘는 높이를 뛰어오를 수 있다. 과학자들은 여기에 주목해 소금쟁이처럼 뛰어오르는 로봇을 개발해 왔지만, 크기가 작아 낼 수 있는 힘이 크지 않아 실제 로봇으로 활용하기는 쉽지 않았다. 연구팀이 개발한 소금쟁이 10배 크기 로봇 [고제성 아주대 교수 연구팀 제공. 재판매 및 DB 금지] 연구팀은 로봇이나 생물이 크기가 작을 때는 표면장력의 힘을 더 많이 받지만 크기가 커질수록 점차 물체가 유체를 밀어낼 때 받는 저항력인 항력의 영향을 더 많이 받는 데 주목했다. 이를 통해 연구팀은 물에 뜰 정도의 표면장력은 가지면서도 크기를 키울수록 더 높이 뛰어오를 수 있다는 유체역학적 원리를 확립했다. 이런 원리를 적용해 연구팀은 크기가 1㎝ 조금 넘는 소금쟁이의 10배 크기 형태의 도약 로봇을 개발했다. 이 로봇은 수직으로는 50㎝ 이상 도약하고, 앞으로 뛰어오를 때도 20㎝ 이상 장애물을 뛰어넘는 것으로 나타났다. 이는 기존 수면도약 로봇과 비교해도 훨씬 높이 뛰어오른 수치라고 연구팀은 설명했다. 물 위에서 20cm 이상 뛰어오르는 소금쟁이 로봇 [고제성 아주대 교수 연구팀 제공. 재판매 및 DB 금지] 고제성 교수는 "로봇의 수면에서 움직임에 대한 유체역학적 원리 분석을 통해 수면 도약 성능을 높일 수 있는 기준을 마련했다"고 말했다. 이어 "이런 기술을 이용해 실제 로봇 개발에 적용하면 초소형 로봇 인공근육 구동기 등 다양한 요소 기술로 사용할 수 있을 것"이라며 "개발한 로봇 자체로도 수면 위에서 빠르게 움직이고 장애물을 뛰어넘으며 정찰하는 용도로 활용할 수 있다"고 말했다. 이번 연구결과는 17일 국제학술지 '네이처 커뮤니케이션스'에 실렸다. shjo@yna.co.kr ▶제보는 카카오톡 okjebo ▶연합뉴스 앱 지금 바로 다운받기~ ▶네이버 연합뉴스 채널 구독하기 <저작권자(c) 연합뉴스, 무단 전재-재배포 금지>

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  • 성남FC 의혹, 우여곡절 끝 4년9개월만에 '제3자 뇌물' 결론 기소 02:54
    성남FC 의혹, 우여곡절 끝 4년9개월만에 '제3자 뇌물' 결론 기소
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  • 이재명, 기소에도 당 대표직 유지…민주당 02:54
    이재명, 기소에도 당 대표직 유지…민주당 "정치탄압" 판단(종합)
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    민주, 李 당직 유지로 檢리스크 대응…비명계 "유신이냐" 반발
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    "잔해 있나" "연료탱크 건져"…러 교신, 아마추어 무선에 포착
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  • 러, 시진핑·푸틴 평화촉구한 직후 공습…키이우 인근 4명 사망 02:17
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  • [2023 공시가격] 잠실주공5 보유세 3년전의 절반…다주택 감세 더 큰폭(종합2보) 16:20
    [2023 공시가격] 잠실주공5 보유세 3년전의 절반…다주택 감세 더 큰폭(종합2보)
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  • 미, 슬로바키아에 공격헬기 '세일'…우크라 전투기 지원 보상 02:11
    미, 슬로바키아에 공격헬기 '세일'…우크라 전투기 지원 보상
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  • 경기·인천에 황사위기경보 '관심'…내일 중국발 황사 영향 01:58
    경기·인천에 황사위기경보 '관심'…내일 중국발 황사 영향
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  • 기시다, 폴란드서도 02:25
    기시다, 폴란드서도 "우크라 지원 필요…국제사회 결속해야"
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  • '트럼프 체포설' 논란 속 AI로 만든 수갑 찬 사진 인터넷서 확산 02:36
    '트럼프 체포설' 논란 속 AI로 만든 수갑 찬 사진 인터넷서 확산
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  • 중러 정상회담 재뿌린 日 겨냥했나…러, 쿠릴열도에 미사일 배치 02:25
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  • 마크롱 01:53
    마크롱 "연금개혁 연말 시행 희망…인기 잃어도 받아들이겠다"
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  • 연금개혁 강행 마크롱 01:53
    연금개혁 강행 마크롱 "연말 시행 희망…인기 잃어도 수용"(종합)
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  • 1 기초연구 지원·글로벌 협력 강화...R&D 혁신으로 과학강국 만든다 08:12
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  • 2 [사이테크+] 01:16
    [사이테크+] "유방암·대장암 등 6개 암 종양의 3차원 구조 지도 완성"
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    해리스, 흑인남성 유권자 겨냥 "트럼프클럽에 속해있다 착각마라"(종합)
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    [자막뉴스] "사람과 똑같이 생각하고 행동"...상상 실현의 첫걸음
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    [자막뉴스] 수억 광년 떨어진 은하까지...초고해상도 '우주 지도' 최초 공개
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  • 30 주사 대신 먹는 치매약 나올까...5천억 원 규모 기술수출 계약 02:33
    주사 대신 먹는 치매약 나올까...5천억 원 규모 기술수출 계약
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