모래에서도 빠르게‥보행 로봇 한계 넘을까?

2023.01.27 방영 조회수 0
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◀ 앵커 ▶ 모래사장에서도 빠르게 달릴 수 있는 로봇이 개발됐습니다. 스스로 판단하는 강화학습을 통해 빠르게 균형을 잡고 걸을 수 있는데요. 다양한 산업 분야에서 활용이 기대됩니다. 조형찬 기자입니다. ◀ 리포트 ▶ 카이스트 연구진이 개발한 사족 보행 로봇 '라이보'입니다. 앉았다 일어났다는 물론 사방으로 움직이는 게 자유자재입니다. 장애물에 부딪혀도 살짝 뒷걸음치면서 이내 균형을 잡고, 흙바닥에서도 거침없이 달립니다. 발이 푹푹 빠지는 해변 모래사장에서도 초속 3m로 질주하고, 에어 매트리스에서는 360도 회전도 무리 없이 소화합니다. 4개의 다리에 3개씩 달린 12개의 관절모터와 센서가 지면 상태를 3초 안에 파악해 스스로 균형을 잡는 강화학습과 인공신경망의 결과입니다. [최수영/카이스트 기계공학과 박사과정] "인공신경망이 변형하는 지형에 가까운, 변형하는 지형을 모사한 데이터들을 모을 수 있게 되는 거죠. 이런 학습방법을 통해서 저희가 변형하는 지형에 금방 적응해서 보행할 수 있는…" 한 번 충전에 3시간 보행이 가능하고 1초에 3.7m를 주행행할 수 있습니다. 무엇보다 지형, 지면의 사전 정보나 시각 정보가 없어도 날씨나 지반 특성 등 환경 변화를 감지해 기존 보행 로봇의 한계를 뛰어넘을 전망입니다. 이번 연구는 국제 학술지 사이언스 로보틱스에 출판됐으며, 연구팀은 균형을 잡는 시간과 제작 단계를 줄여, 군사용이나 극한 산업의 제품 검사용 로봇으로 활용할 방침입니다. MBC뉴스 조형찬입니다. MBC 뉴스는 24시간 여러분의 제보를 기다립니다. ▷ 전화 02-784-4000 ▷ 이메일 mbcjebo@mbc.co.kr ▷ 카카오톡 @mbc제보 조형찬 기자(hichan@tjmbc.co.kr) [저작권자(c) MBC (https://imnews.imbc.com) 무단복제-재배포 금지]

MBC 20230127 133

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  • 보험료 얼마나 오르나? 연금 못 받게 되나? 03:18
    보험료 얼마나 오르나? 연금 못 받게 되나?
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  • 정년 연장? 정년 폐지?‥55세 이상 고용 확대 사회적 논의 시작 02:27
    정년 연장? 정년 폐지?‥55세 이상 고용 확대 사회적 논의 시작
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  • [제보는 MBC] 24개월 미만은 다 준다더니‥2021년생만 차별? 02:28
    [제보는 MBC] 24개월 미만은 다 준다더니‥2021년생만 차별?
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  • 한강에 쇄빙선 나타나고 계단엔 고드름‥ 02:41
    한강에 쇄빙선 나타나고 계단엔 고드름‥"내일 더 춥다"
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  • 급변풍에 갇힌 제주‥또 무더기 결항 01:41
    급변풍에 갇힌 제주‥또 무더기 결항
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    한파 피해 지하철 떠도는 노인들‥유독 더 추운 취약계층
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  • 기록적 한파에도 한파쉼터 '부실' 02:04
    기록적 한파에도 한파쉼터 '부실'
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  • '취약계층 난방비' 지자체별 긴급 지원 잇따라 00:35
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  • [알고보니] 난방비 폭등 네탓 공방‥확인해보니 03:38
    [알고보니] 난방비 폭등 네탓 공방‥확인해보니
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    '오또케' 표현 썼던 검사 출신이 차관급 권익위 부위원장
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  • '비동의 간음죄 추진' 9시간 만에 말바꾼 여가부, 왜? 02:13
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    10.29 참사 종합대책 보고한 이상민 장관 "거취 변화 없다"
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  • 윤 대통령 00:26
    윤 대통령 "북한 인권 실상 알려야"
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  • [단독][집중취재M] 약사도 없는데 '프로포폴' 반출‥도매상 주인은 의사? 02:51
    [단독][집중취재M] 약사도 없는데 '프로포폴' 반출‥도매상 주인은 의사?
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  • 의약품 오남용·의사 편법 영업 부르는 '면허 대여' 01:39
    의약품 오남용·의사 편법 영업 부르는 '면허 대여'
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  • 만장굴 안에서 돌 떨어져 임시 폐쇄 01:56
    만장굴 안에서 돌 떨어져 임시 폐쇄
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    '일본 발칵' SNS로 모집한 연쇄 강도‥두목은 필리핀에
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    '뇌병변 딸 살해' 집행유예 확정‥"평생 속죄할 것"
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    검찰 출석 하루 앞두고 호남 찾은 이재명 "검찰독재 막아달라"
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    러시아, '탱크 지원' 하루만에 보복 폭격‥우크라 "전투기도 필요"
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    조희연 교육감 '부정채용' 유죄‥3선 임기 중도하차 위기
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    'WBC 4강 도전' 이강철 "지금 대표팀이 최선"
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    '피츠버그 공식 입단' 심준석 "빅리그는 3년 안에"
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    '팬심' 사로잡은 오현규 "셀틱이 부르면 와야죠"
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    '2경기 연속 침묵' 호날두‥'아직 적응이 덜 됐나'
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  • [날씨] 주말 강추위, 모레 낮 평년 회복‥호남·제주 중심 눈 01:16
    [날씨] 주말 강추위, 모레 낮 평년 회복‥호남·제주 중심 눈
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    "땀이 비오듯" 푹푹 찌는데…대구 아파트 이틀째 '정전'
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  • 3 [오늘 날씨 START 6/15] 01:00
    [오늘 날씨 START 6/15]
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  • 4 '물 단식' 다이어트 유행... 01:37
    '물 단식' 다이어트 유행..."살 빼기 어려운 체질 된다"
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    "긴급 돌봄 필요하신가요?"...경기도, '언제나 어린이집' 24시간 운영
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    지난해 의료 관광객 역대 최대치..."'의료 관광 대국' 채비 서둘러야"
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  • 9 [날씨] 서울 올 최고 33℃...'땡볕'vs'그늘' 표면 온도 재보니 02:17
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    "막히고 위험하죠"...동시다발 공사에 주민 불편 호소
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  • 11 더위 한풀 꺾인 밤...'불금' 즐기러 나온 시민들 02:19
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  • 12 성남서 SUV가 도로 작업 차량 추돌...4명 부상 00:30
    성남서 SUV가 도로 작업 차량 추돌...4명 부상
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  • 13 '가정폭력' 재범...신속 개입과 상담·교육으로 끊는다 02:39
    '가정폭력' 재범...신속 개입과 상담·교육으로 끊는다
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  • 14 강원도 횡성에서 군 포탄 외피 발견...수거 조치 완료 00:22
    강원도 횡성에서 군 포탄 외피 발견...수거 조치 완료
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  • 15 서울양양고속도로 가평휴게소 한때 정전...이용객 불편 00:24
    서울양양고속도로 가평휴게소 한때 정전...이용객 불편
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    창원 아파트에서 불...주민 15명 대피
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  • 17 주말 비 소식, 잠시 쉬어가는 폭염…특보 모두 해제 01:33
    주말 비 소식, 잠시 쉬어가는 폭염…특보 모두 해제
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  • 18 20개 의대교수 단체 00:33
    20개 의대교수 단체 "18일 휴진 동참...추가 휴진도 논의"
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  • 19 [날씨] 주말 비 소식…폭염주의보 모두 해제, 서울 27도 01:09
    [날씨] 주말 비 소식…폭염주의보 모두 해제, 서울 27도
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  • 20 박세리 父 사문서 위조...수천억 대 새만금 사업 '파행' 02:17
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    이재명 "희대의 조작"…검찰 향해 작심 발언
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    [단독] 쿠팡, 계약직원 '부당해고' 소송 패소..."즉각 항소"
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    [포인트뉴스] "군인 남친이 성관계 불법촬영" 고소했더니…3주 뒤에야 압수 外
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    '강남 납치·살해' 배후, 사건 발단된 코인 손배소 일부승소
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    "과징금 27억 취소해달라" 尹 장모, 2심도 패소
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    '김건희 명품백 보도' 기자 경찰 조사..."디올백 돌려달라"
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    경찰, '교제 폭력' 20대 중상해 혐의 긴급체포
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    '강남 납치·살해' 배후, 피해자 상대 손배소 승소..."215이더리움 줘야"
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    [투나잇이슈] 따릉이 수십대를 하천에…신림동 흉기난동 2심도 무기징역
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    '신림동 흉기 난동' 조선, 2심도 무기징역..."국민적 불안 초래"
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